Ghost Minitaur купить

Основная особенность робота Ghost Minitaur заключается в его упрощенном механическом дизайне, что значительно добавляет к его износоустойчивости. Компания Ghost Robotics использует свою технологию прямого привода, которая позволяет избежать прямой связки трансмиссии с роторным электродвигателем, что часто практикуется в роботах данного типа. В роботе Minitaur не используются гидравлические системы или силомоментные датчики.  

Превосходства робота Minitaur

Привод: Двигатели могут легко управляться с помощью внешних сил из-за низкой отраженной инерции и различных трений.

Механически устойчивый: отсутствие внешне хрупких механизмов, которые необходимо защищать от столкновений.

Высокая пропускная способность: отсутствие редуктора обеспечивает непревзойденную пропускную способность исполнительного механизма.

Уникальный дизайн: прямой привод отличается от типичных парадигм электрических приводов используемых в робототехнике, а именно таких машин с высоким передаточным числом, как ASIMO от компании Honda, Agility Robotics Cassie с их эластичными приводами и машин Cheetah от MIT с более низким передаточным числом.

Беспрецедентная мобильность: перемещение по грубой, переменчивой и неструктурированной местности, преодоление высоких препятствий и карабканье под объектами. Minitaur может перемещаться практически по любой местности, включая траву, камни, снег, лед, песок, грязь, городские сооружения и обломки.

​Динамическое и реактивное поведение: использование прямой направленной силы для перепрыгивания через препятствия, прыжки на уступы, сооружения или разнонаправленное движение. Точные силы обратной связи робота Minitaur позволяют ему реагировать на непредвиденные ситуации (например: скольжение по льду), постоянно регулируя движение практически по любому типу окружающей среды.

Основные движения: ноги робота могут использоваться для манипулирования окружающими объектами различными способами: от толчка препятствий до открытия дверей.

Сферы применения для этого робота могут быть абсолютно разными: от развлечения до участия в спасательной операции. Гонки роботов по непроходимой местности, робот-поводырь,  разведывательная операция, разминирование - вы вольны придумать ему собственную миссию для выполнения.